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MultiSense 3D相机 - KS21 / S27 / S30 / S7

能够应对恶劣环境的3D相机

自2010年以来，卡内基机器人一直是机器人行业的知名厂商，提供先进的立体相机和定位系统。随着机器人领域的不断发展，卡内基机器人也是如此，团队专注于工程自主性，并生产为自主性提供动力的组件。卡内基机器人是工程自动化领域高端组件、系统和参考设计的供应商。

产品特点：

坚固耐用的高端立体相机和系统；

工程自主性方面的行业创新；

致力于在我们的合作中提供高的质量和效率。

产品负责人

姓名：刘工

电话：13381615204（同微信）

邮箱：sales@yixinkeyan.com

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产品型号

产品名称 规格型号 货期 单价
MultiSense KS21 KS21 2-4周 折扣价
MultiSense S27 S27 2-4周 折扣价
MultiSense S30 S30 2-4周 折扣价
MultiSense S7 S7 2-4周 折扣价

目前产品均为在售中，如果您对产品的规格参数、报价、货期等信息有任何问题，请随时和我们或者产品负责人联系，我们将在收到您的询问信息后第一时间给您回复。

产品描述

◾MultiSense KS21 / 近距离和中距离

MultiSense KS21 是我们广受赞誉的下一代 S21B，是一款具有板载处理的流线型立体摄像头，专为在具有挑战性的环境中安全操作而设计。

主要特点：

  • 专为室内和室外使用而设计；

  • 具有出色时间同步的板载 IMU ；

  • 高度可靠的千兆以太网连接；

  • 内置红外图案投影仪，可增加场景纹理。

规格参数：

General:

  • Environment: Indoor/Outdoor

  • Ideal Range: 0.5-20 m

  • Use-Case Restrictions: On-highway Vehicles

Environmental:

  • Operating Temperature: -30 to 65 C

  • Environmental Rating: IP67

Stereo:

  • Depth Accuracy (m): +/- (distance in m)^2/672 (m)

  • Depth Frame Rate: Up to 30 FPS

  • Depth Field of View (HxV)-Raw: 135 x 84

  • Depth Sensor Resolution: 1920 x 1200

RGB:

  • RGB Frame Rate: NA (No Color)

  • RGB Field of View (HxV)  Raw: NA (No Color)

  • RGB Resolution: NA (No Color)

Physical:

  • Intertial Measurement Unit: Yes

  • Dimensions (HxWxD): 4.7 cm x 28.5 cm x 13.5 cm

  • Mounting: 4 x M5 x 0.8

  • Weight: 1.1 kg

  • Connectors: Power: M12 - A5 / Male , Ethernet: M12 - X8 / Female

Electrical:

  • Voltage Range: 9 - 36 VDC

  • Power (Nominal): 12 W

Illumination:

  • Type: IR Pattern Projector (Option)

  • Synchronization: Yes

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◾MultiSense S27 / 远距离、越野导航

MultiSense S27是越野导航领域的很好的选择，是一款超坚固的远程立体摄像头，具有广角彩色图像，可进行态势感知，此外还具有车载处理功能，可在越野环境中实现自动驾驶的关键功能。

主要特点：

  • 广角彩色图像是态势感知的理想选择

  • 具有出色时间同步的板载 IMU

  • 视场角在水平方向以下 24°，最适合越野车辆导航 

  • 高度可靠的千兆以太网连接

  • 高度复杂的自动曝光，适用于动态照明环境 

规格参数：

General:

  • Environment: Indoor/Outdoor

  • Ideal Range: 1.4-30 m

  • Use-Case Restrictions: Mining, Construction, On-highway Vehicles

Environmental:

  • Operating Temperature: -40 to 80 C

  • Environmental Rating: IP67

Stereo:

  • Depth Accuracy (m): +/- (distance in m)^2/1296 (m)

  • Depth Frame Rate: Up to 30 FPS

  • Depth Field of View (HxV)-Raw: 91 x 54

  • Depth Sensor Resolution: 1920 x 1200

RGB:

  • RGB Frame Rate: Up to 30 FPS

  • RGB Field of View (HxV)  Raw: 91 × 54

  • RGB Resolution: 1920 x 1188

Physical:

  • Intertial Measurement Unit: Yes

  • Dimensions (HxWxD): 6.0 cm x 35.0 cm x 13.7 cm

  • Mounting: 3 x M6 or 3 x 1/4"-20

  • Weight: 2.1 kg

  • Connectors: Power: 8-Pin Deutsch , Ethernet: M12 - X8 / Female

Electrical:

  • Voltage Range: 9 - 36 VDC

  • Power (Nominal): 10-15 W

Illumination:

  • Type: None

  • Synchronization: Yes

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◾MultiSense S30 / 远距离、采矿和建筑

我们视野最长的距离立体相机 MultiSense S30 是建筑和采矿业的首选视觉选择。这款超坚固的相机提供板载处理和具有出色时间同步的 IMU。

主要特点：

  • 我们最宽的基线相机，适合大规模建筑和采矿

  • 具有出色时间同步的板载 IMU 

  • 高度可靠的千兆以太网连接

  • 高度复杂的自动曝光，适用于动态照明环境 

规格参数：

General:

  • Environment: Outdoor

  • Ideal Range: 1.5-30 m

  • Use-Case Restrictions: On-highway Vehicles

Environmental:

  • Operating Temperature: -40 to 80 C

  • Environmental Rating: IP67

Stereo:

  • Depth Accuracy (m): +/- (distance in m)^2/1440 (m)

  • Depth Frame Rate: Up to 30 FPS

  • Depth Field of View (HxV)-Raw: 91 x 54

  • Depth Sensor Resolution: 1920 x 1200

RGB:

  • RGB Frame Rate: Up to 30 FPS

  • RGB Field of View (HxV)  Raw: 135 × 84

  • RGB Resolution: 1920 x 1188

Physical:

  • Intertial Measurement Unit: Yes

  • Dimensions (HxWxD): 5.6 cm x 36.4 cm x 14.1 cm

  • Mounting: 3 x M6 or 3 x 1/4"-20

  • Weight: 2.3 kg

  • Connectors: Power: Std. 14 Pin Circular , Ethernet: M12 - X8 / Female

Electrical:

  • Voltage Range: 9 - 36 VDC

  • Power (Nominal): 10-15 W

Illumination:

  • Type: None

  • Synchronization: Yes

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◾MultiSense S7 / 近距离、室内、室外

MultiSense S7 是一款高分辨率、高精度的 3D 传感器，可提供实时垂直和水平视场覆盖范围以及每个测距点的颜色信息。

主要特点：

  • 高度可配置，可满足任何近距离立体声应用的要求

  • 我们最短的基线，非常适合在非常近的距离内引导精确的功能 

  • 抗碎屑大猩猩玻璃由康宁透镜盖

  • 高度可靠的千兆以太网连接 

规格参数：

General:

  • Environment: Indoor/Outdoor

  • Ideal Range: 0.3-5 m

  • Use-Case Restrictions: On-highway Vehicles

Environmental:

  • Operating Temperature: -10 to 50 C

  • Environmental Rating: IP67

Stereo:

  • Depth Accuracy (m): +/- (distance in m)^2/330 (m)

  • Depth Frame Rate: Up to 30 FPS

  • Depth Field of View (HxV)-Raw: 80 x 49（2MP）, 80 x 80（4MP）

  • Depth Sensor Resolution: 2048 x 1088 or 2048 x 2048

RGB:

  • RGB Frame Rate: Up to 30 FPS

  • RGB Field of View (HxV)  Raw: 80 x 49（2MP）, 80 x 80（4MP）

  • RGB Resolution: 2048 x 1088 or 2048 x 2048

Physical:

  • Intertial Measurement Unit: Yes

  • Dimensions (HxWxD): 6.5 cm x 13.0 cm x 13.0 cm

  • Mounting: 4 x M5 x 0.8

  • Weight: 1.5 kg

  • Connectors: Power: M12 - A5 / Male , Ethernet: M12 - X8 / Female, Ext. Lighting: M12 - A8 / Female

Electrical:

  • Voltage Range: 18 - 36 VDC

  • Power (Nominal): 7 W

Illumination:

  • Type: LED

  • Synchronization: Yes

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